智能捡网球机

摘要

本实用新型公开了一种智能捡网球机，它包括桶体机构、行走机构、驱动机构、遥控发射器、遥控接收器、控制电路，以蓄电池供电，特征是：捡球机构由拨杆电机、拨杆、储球管、锁存装置构成，在拨杆电机的输出轴的顶端安装有拨杆，在储球管下端的内壁两侧各安装有一个锁存装置，两个完全相同的锁存装置共同构成锁存机构。本实用新型具有能既能站在场地任何一个地方通过操纵遥控器遥控又能通过推动捡网球机前行完成球场上散落的网球捡取、大幅度提高捡球效率和网球运动乐趣、自动化程度高、轻松快速方便、省时省力、成倍提高训练时间、体积小、操作容易等优点。本实用新型用高性能的单片机作为控制核心对遥控接收器、捡球机构进行高效集中的控制。

主权项

一种智能捡网球机，包括球桶、上底盘、上底盘支架、下底盘、两个前轮、两个后轮、两个后轮驱动电机、遥控发射器、遥控接收器、控制电路和蓄电池，在下底盘的前方设有喇叭形的网球收纳口，在下底盘的前后四角上、网球收纳口的两边分别设有两个前轮孔和两个后轮孔，两个前轮分别活动安装在两个前轮孔中，两个后轮分别活动安装在两个后轮孔中，上底盘通过上底盘支架固定在下底盘的上方；在向下开口的球桶顶端中间设有提手，在球桶的顶端边缘设有将球倒出的网球吐出口，球桶从上向下罩住上底盘和下底盘，球桶的底端固定在下底盘上使球桶与下底盘固定在一起，球桶和上底盘一起形成网球盛装室，球桶、上底盘和下底盘之间形成安装室，两个后轮驱动电机分别通过后轮电机支架安装在安装室内的下底盘的上面、两个后轮的旁边，两个后轮驱动电机分别用来驱动两个后轮的正转和反转，用以驱动捡网球机的前进、后退和左右转向；遥控接收器、控制电路和蓄电池分别安装在安装室内的下底盘的上面，在球桶的侧壁设有电源开关，遥控接收器、两个后轮驱动电机、电源开关和蓄电池分别通过导线与控制电路上的单片机连接，其特征在于：在上底盘上加工有储球管孔，储球管从上向下穿过储球管孔 并通过储球管座固定在上底盘上，储球管底端的进球口的底端略高于地面且储球管底端的进球口正对下底盘上的网球收纳口，储球管顶端的出球口伸入到网球盛装室的顶端；在上底盘的上面、进球口的上方设有长条形的拨杆孔，在上底盘的上面、拨杆孔的一侧通过拨杆电机支架安装有拨杆电机，拨杆电机的输出轴的顶端安装有可在拨杆孔内旋转的拨杆，拨杆在拨杆电机的带动下能将进入网球收纳口中的网球拨进储球管中；在储球管下端的内壁相对的两侧、储球管的进球口的上方各加工有一个锁存板孔，两个完全相同的锁存装置均由锁存支架、锁存板和扭簧构成，“L”形的锁存板由连为一体的卡板、托板和卡板、托板之间的锁存板轴组成，锁存支架通过螺丝固定在储球管下端内壁的锁存板孔的上方，卡板设在储球管外，托板设在储球管内，锁存板轴的两端将锁存板活动安装在锁存支架下端两侧的凸起上，扭簧的中间套在锁存板轴中间的外壁上，扭簧向上的一端抵住锁存支架的外壁，扭簧向上的另一端抵在与锁存支架外壁相对的托板内壁上，在扭簧的作用下使得锁存板能绕锁存板轴在锁存支架的内外作正逆度旋转；每个托板的长度小于储球管内径的一半，使得两个相对的托板的长度之和小于储球管的内径；在安装室内的下底盘的上面、拨杆电机的斜下对面设有用来感应网球到达储球管底端的进球口的网球进管红外传感器，拨杆电机和网球进管红外传感器分别通过导线与控制电路上的单片机连接。