一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置

摘要

本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于：包括间距调节总成和机械手总成，机械手总成安装在间距调节总成下方；在间距调节总成中，电机A带动丝杆转动，实现机械手之间纵向、横向间距的变化；在机械手总成中，电机B带动凸轮旋转，凸轮旋转使机械手指向下运动，在压缩弹簧弹簧力的作用下机械手指向上运动，从而实现了机械手指的张合，达到抓取释放的目的；本装置拆装维修方便、灵敏性和稳定性高、工作性能可靠。

主权项

一种穴盘苗移栽机间距调节移苗装置，其特征在于：包括间距调节总成和机械手总成，机械手总成安装在间距调节总成下方；所述间距调节总成包括横向间距调节部分，纵向间距调节部分，支架(1)和双向滑杆(14)；所述的纵向间距调节部分包括：连杆(2)，横梁固定块(3)，横梁旋转块(4)，横梁A(5)，丝杠螺母A(6)，丝杠螺母B(7)，电机A(9)，联轴器A(10)，轨道架(11)，滑块(12)，丝杠(13)；四根连杆(2)两两首尾铰链连接，且构成平行四杆机构，四个横梁固定块(3)分别固定在四根连杆(2)的上方，四个横梁固定块(3)分别关于四根连杆(2)形成的平形四杆机构的两条对角线两两对称分布，横梁旋转块(4)中心设有圆形通孔，四个横梁旋转块(4)分别和四个横梁固定块(3)铰链连接并位于四个横梁固定块(3)的上方，两根横梁A(5)的两端分别穿过横梁旋转块(4)的通孔，且与四根连杆(2)构成的平形四杆机构横向对角线平行；滑块(12)中心设有圆形通孔，四个滑块(12)分别固定在连接四根连杆(2)的四个铰链下端，轨道架(11)设有十字形凹槽轨道，四个滑块(12)分别与轨道架(11)的十字形凹槽轨道配合；电机A(9)固定在轨道架(11)的纵向末端，电机A(9)的输出端通过联轴器A(10)和丝杠(13)连接，丝杠(13)两端螺纹旋向相反，丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)分别套接在丝杠(13)上，且丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)和丝杠(13)螺旋配合，丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)分别固定在纵向分布的两个滑块(12)的圆形通孔内部，丝杠螺母A(6)和丝杠螺母B(7)的螺纹旋向相反；所述的横向间距调节部分与纵向间距调节部分结构相同，横向间距调节部分两根横梁B(8)与纵向间距调节部分两根横梁A(5)垂直，横向间距调节部分位于纵向间距调节部分的下方；双向滑杆(14)上部设有横向圆形通孔，中部设有纵向圆形通孔，双向滑杆(14)的上部套接在纵向间距调节部分的横梁A(5)上，双向滑杆(14)中部套接在横向间距调节部分的横梁B(8)上；纵向间距调节部分和横向间距调节部分的轨道架(11)固定在支架(1)上；所述机械手总成包括机械手保护盖(15)，凸轮(16)，凸轮轴(17)，联轴器B(18)，压缩弹簧导向管(19)，定位块(20)，手指套筒(21)，压缩弹簧(22)，电机B(23)，机械手指(24)；定位块(20)中心开有圆形凹槽，定位块(20)边缘设有沿同一圆周均匀分布的四个通孔，定位块(20)的侧面设有沿同一圆周均匀分布的四个径向圆孔，四根压缩弹簧导向管(19)的底端分别固定在定位块(20)的四个通孔中，机械手指(24)的中上部加工有定位肩，四个压缩弹簧(22)分别套接在四个机械手指(24)上，且压缩弹簧(22)的上端由定位肩定位，四个机械手指(24)分别穿过四根压缩弹簧导向管(19)，四个机械手指(24)的定位肩分别位于四根压缩弹簧导向管(19)的上端内部，四个压缩弹簧(22)分别位于四根压缩弹簧导向管(19)的内部，四根手指套筒(21)分别套接在四个机械手指(24)的中下部且固定在四根压缩弹簧导向管(19)的下端内部；电机B(23)尾端固定在机械手安装定位块(20)的圆形凹槽内部，电机B(23)的输出端通过联轴器B(18)和凸轮轴(17)连接，凸轮(16)与凸轮轴(17)固定连接，凸轮(16)分别和四个机械手指(24)凸轮配合；机械手保护盖(15)固定在机械手安装定位块(20)的上部，机械手保护盖(15)上端开有圆形通孔，机械手保护盖(15)固定在间距调节总成中双向滑杆(14)的下端。