一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具

摘要

本发明的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其中，包括有液压伺服系统及砂带工具系统，液压伺服系统及砂带工具系统通过连杆机构连接，砂带工具系统包括有由工具电机驱动的砂带以及通过第三轴承连接的上脚支杆和下脚支杆，液压伺服系统包括有液压缸,液压缸依次连接有单向节流阀、三位四通电磁阀、溢流阀、液压泵、过滤器及油箱，液压伺服系统通过控制连杆机构的程调节砂带的研抛压力，并通过溢流阀稳定该研抛压力。本发明解决了用砂带在非球面光学零件研抛过程中研抛压力不稳定的问题，同时本发明还具有能自适应工件曲面，排泄研抛废屑效果好，磨削比大，研抛效率高，结构简单，制造成本低的优点。

主权项

一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，包括有液压伺服系统(1)及砂带工具系统(2)，所述的液压伺服系统(1)及砂带工具系统(2)通过连杆机构(3)连接，所述的液压伺服系统(1)包括有液压缸(11),所述的液压缸(11)依次连接有单向节流阀(12)、三位四通电磁阀(13)、溢流阀(14)、液压泵(15)、过滤器(16)及油箱(17)，其特征在于：所述的液压伺服系统(1)通过控制连杆机构(3)的程调节砂带(22)的研抛压力，并通过溢流阀(14)稳定该研抛压力，所述的液压伺服系统(1)还包括有工作台(18)，所述的液压缸(11)固定在工作台(18)上，所述的连杆机构(3)包括依次铰接配合的的长连杆(31)、短连杆(32)和液压缸活塞杆(33)，所述的长连杆(31)的杆体与所述的工作台(18)铰接，所述的短连杆(32)与所述的液压缸活塞杆(33)设有夹角，所述的液压缸活塞杆(33)一端与所述的液压缸(11)活塞配合，所述的砂带工具系统(2)包括有支撑板(24)、由工具电机(23)驱动的砂带(22)以及通过第三轴承(21)连接的上脚支杆(21a)和下脚支杆(21b)，所述的支撑板(24)上固定有砂带轮(25)及所述的第三轴承(21)，所述的支撑板(24)与所述的长连杆(31)的一端固定连接，所述的工具电机(23)固定在所述的支撑板(24)上，所述的砂带轮(25)与所述的工具电机(23)连接，所述的上脚支杆(21a)和下脚支杆(21b)的一端通过所述的第三轴承(21)铰接，且所述的上脚支杆(21a)远离所述的第三轴承(21)的一端设有第一轴承(28)，所述的下脚支杆(21b)远离所述的第三轴承(21)的一端设有第二轴承(29)，所述的第一轴承(28)上套设有第一套筒(26)，所述的第二轴承(29)上套设有第二套筒(27)，所述的砂带(22)环形绕设在所述的第一套筒(26)、所述的第二套筒(27)及所述的第三轴承(21)上，所述的上脚支杆(21a)的杆中部凸起有第一接头(41)，所述的下脚支杆(21b)的杆中部凸起有第二接头(42)，所述的第一接头(41)与所述的第二接头(42)之间连接有方便装卸所述的砂带(22)的弹簧(43)。