栽种装置

摘要

本发明提供能够向反复进行上下运动的栽种器具可靠地供给移植对象物的栽种装置。该栽种装置具备：栽种移植对象物的栽种器具；升降联杆机构，该升降联杆机构具有向预定方向摆动的第一摆动联杆，和一端与上述第一摆动联杆连结而另一端与上述栽种器具连结且向其他预定方向摆动的第二摆动联杆；使上述第一摆动联杆动作的第一摆动用部件；以及使上述第二摆动联杆动作的第二摆动用部件，上述第一摆动用部件及上述第二摆动用部件通过使上述第一摆动联杆及上述第二摆动联杆动作，从而使上述栽种器具的前端描绘环状的静轨迹，并且就上述栽种器具的速度而言，在被供给上述移植对象物的位置的速度比在栽种上述移植对象物的位置的速度慢。

主权项

一种栽种装置，其特征在于，具备：栽种移植对象物的栽种器具(28)；升降联杆机构(29)，该升降联杆机构(29)具有向预定方向摆动的第一摆动联杆(80、81、99)，和一端与上述第一摆动联杆(80、81、99)连结而另一端与上述栽种器具(28)连结且向其他预定方向摆动的第二摆动联杆(82、83、97)；使上述第一摆动联杆(80、81、99)动作的第一摆动用部件(84)；以及使上述第二摆动联杆(82、83、97)动作的第二摆动用部件(85)，上述第一摆动用部件(84)及上述第二摆动用部件(85)通过使上述第一摆动联杆(80、81、99)及上述第二摆动联杆(82、83、97)动作，从而使上述栽种器具(28)的前端描绘环状的静轨迹(17)，并且就上述栽种器具(28)的速度而言，在被供给上述移植对象物的位置的速度比在栽种上述移植对象物的位置的速度慢。