一种车窗防夹系统防夹力的实时标定方法

摘要

本发明公布了一种车窗防夹系统，包括车窗，车窗牵引拉丝，车窗电机，电机控制继电器，车窗防夹处理器，车窗上下开关，汽车总线连接和车窗电机霍尔传感器；其特征在于：所述车窗电机霍尔传感器为两个，垂直安装，两个霍尔传感器具有90度的相位差。一种车窗防夹系统防夹力的实时标定方法。本发明系统和方法采用垂直双hall的方法，该方法通过hall采样获得车窗位置及扭矩，通过电机电流及其积分可以计算出车窗电机当前的扭矩及位置。实时比较车窗在每一位置的扭矩就能算出防夹力从而高精度实现防夹和实时的标定。具有硬件结构简单、软件算法方便、成本低精度高的优点。

主权项

一种车窗防夹系统防夹力的实时标定方法，包括下述步骤：（1）对车窗进行标定，标定过程包括检测霍尔器件脉宽的占空比，标定车窗的行程和正常上升过程中车窗各位置的扭矩；（2）根据车窗电机电流 i  与电机扭矩的线性关系计算出实际扭矩 T_a，根据电流 i与车窗位置的函数关系计算出车窗位置计算值D_c；（3）车窗电机的旋转会使电机上霍尔传感器发出霍尔信号，两个霍尔传感器的信号为有90度相位差的规则的方波信号，通过记录单个霍尔信号的个数记录车窗实际位置D_a；通过检测两个霍尔信号的时间差计算出电机扭矩计算值T_c；（4）将测得的实际扭矩 T_a减去当前实际位置D_a的扭矩计算值T_c就可以得到电机扭矩相对于正常情况下的偏移值；电机对牵引车窗上升的拉丝的转速比是固定的，电机的扭矩的偏移值与对车窗施加的力成正比关系，通过电机扭矩计算出标定车窗所受的力的偏差值，实时的修正车窗正常上升所施加的力，加上设定的防夹阈值，实现车窗防夹力的实时标定；所述步骤（2）中电流 i与车窗位置的函数关系为D_c = C_i∫₀^t  i  d_i；t 表示电机上升的时间，i 表示电机处于上升时的电流，C_i 是一个可标定的常数；根据电机电流 i  与电机扭矩的线性关系计算出实际扭矩 T_a；所述步骤（3）中升窗电机扭矩和霍尔信号关系如下：T_c = (C_t) ×Δt/(2× t³ ‑ 3 × t² × Δt + t×Δt²)， T_c表示扭矩，t = t2，Δt = t2‑t1，Ct 是阻尼参数，t1为两个霍尔传感器输出的方波的起始端的时间差，t2为1/2方波周期与t1的时间差。