球磨机给矿量自动控制方法

摘要

本发明涉及选矿自动控制技术领域，特别是一种球磨机给矿量自动控制方法，其特征在于包括：设置参数、开始运转、测量参数、进行计算、与目标值比较、调整矿量、延时等待等步骤，延时结束后，再进行下一次测量参数、进行计算、与目标值比较及调整矿量的操作，并不断循环下去，直至球磨机工作结束。本发明的球磨机给矿量自动控制方法，取代了人工设定给矿量目标值的方法，通过检测球磨机的负荷，自动调整球磨机的给矿量设定值，使球磨机始终处于满负荷工作状态下，从而提高球磨机的工作效率，并防止出现因过负荷产生的球磨机“吐粒”现象，大大地降低了劳动强度。

主权项

一种球磨机给矿量自动控制方法，其特征在于包括下列步骤：1）设置参数，包括下列参数：a.设置单位时间内通过球磨机的矿量目标值Q，当达到此数值时，球磨机有最好的工作状态，b.设置死区范围F，其含义为设定一个数值，当球磨机矿石通过量Q₃的实际值与设定的矿量目标值Q之差的绝对值小于这个数值时，就认定为相差不大，不进行调节，c.设置对比时间间隔T₁，d.设置延时时间T₂，e.设置旋流器溢流粒度目标值D；2）开始运转，原矿开始供矿，在现有人工设定的给矿量的状态下运行20分钟—40分钟，并达到各部位的矿量水量处于平稳状态；3）测量参数，包括测量下列参数：a.球磨机新给矿量Q₁，即台时，b.球磨机入口水量L₁，c.球磨机出口水量L₂，d.旋流器给矿浓度C，e.旋流器溢流粒度D₁；4）进行计算，设：经验返砂浓度为C₀、原矿含水量为W，返砂量为Q₂，求得球磨机矿石通过量Q₃为：Q₃= [ L₁C+L₂C‑C/C₀*Q₁(1‑C₀)+CQ₁W/(1‑W) ] /  [1‑C‑C(1‑C₀)/C₀ ]5）与目标值比较，每隔T₁时间长度，取实时的球磨机矿石通过量Q₃值与矿量目标值Q做减法计算，6）调整矿量，a.当Q₃与Q二者差值的绝对值小于F，则处于死区内，不进行调节,b.当Q₃与Q二者差值的绝对值大于F，且Q₃大于Q，令（Q₃‑Q）/Q=n，将给矿量设定值乘以(1‑n%)，c.当Q₃与Q二者差值的绝对值大于F，且Q₃小于Q，则要判断此时检测出的旋流器溢流粒度D₁是否合格，如D₁>D，为粒度合格，则增加给矿量，令（Q‑Q₃）/Q=n，将给矿量设定值乘以(1+n%)，如D₁<D，为粒度不合格，则不增加给矿量；7）延时等待，每完成一次调节，要延时T₂时间长度，在此时间内不进行给矿量的调节，以检测本次调节的效果，延时结束后，再进行下一次测量参数、进行计算、与目标值比较及调整矿量的操作，并不断循环下去，直至球磨机工作结束。