具物体位置侦测功能之装置及其侦测方法

摘要

本发明系有关于一具物体位置侦测功能之装置及其侦测方法，装置系包含一影像撷取模组、一权重分配模组及一处理模组。影像撷取模组系撷取一影像。权重分配模组根据该影像及待测物体之事前资讯执行权重分配，并利用待测物体之可能之初始位置计算出待测物体之初始重心。处理模组根据权重分配之结果及初始重心进行统计分析，并取得分析结果，以更新待测物体之可能之位置。处理模组判断分析结果是否符合预设值，若是，则产生一估测结果；若否，则重覆上述步骤。

主权项

一种具物体位置侦测功能之装置，其包含：一影像撷取模组，系撷取一影像资料；一权重分配模组，系根据该影像资料中之一待测物体之一可能之初始位置中之一影像及该待测物体之一事前资讯进行一权重分配，并利用该可能之初始位置计算出该待测物体之一初始重心；以及一处理模组，系根据该权重分配所产生之结果及该初始重心进行一统计分析，以计算出该待测物体之一可能之位置，并求得一重心座标，并判断该统计分析之结果是否符合一预设值，若是，则产生一估测结果；若否，则以该可能之位置取代该可能之初始位置再一次计算该待测物体之该可能之位置及该重心座标。