电子零件搬送装置及电子零件搬送方法

摘要

本发明之电子零件搬送装置包括：第1摄像部，其对包括第1面及第2面之电子零件之第1面摄像而形成第1图像；第2摄像部，其对第2面摄像而形成第2图像；固持部，其固持电子零件；可动部，其使固持部移动；及控制装置，其利用第1图像检测第1面之位置，利用第2图像检测第2面之位置，而控制固持部、可动部；且固持部利用控制装置检测出之第1面之位置之资讯，将固持部与第1面之相对位置设为特定之相对位置而固持电子零件，可动部利用控制装置检测出之第2面之位置之资讯而使第2面移动至特定之位置。

主权项

一种电子零件搬送装置，其特征在于包括：摄像部，其对包括第1面及第2面之电子零件之上述第1面摄像而形成第1图像，且对上述第2面摄像而形成第2图像；固持部，其固持上述电子零件；可动部，其使上述固持部移动；及控制部，其利用上述第1图像检测上述第1面之位置，利用上述第2图像检测上述第2面之位置，而控制上述固持部、上述可动部；且上述固持部利用上述控制部检测出之上述第1面之位置之资讯，将上述固持部与上述第1面之相对位置设为特定之相对位置而固持上述电子零件，上述可动部利用上述控制部检测出之上述第2面之位置之资讯而使上述第2面移动至特定之位置；上述摄像部对移动上述电子零件之预定之部位即移动预定部位进行摄像，上述控制部利用上述移动预定部位之图像检测上述移动预定部位之位置，上述固持部利用上述控制部检测出之上述移动预定部位之位置之资讯，将上述第2面移动至上述移动预定部位。