| 摘要 |
一种用于手推式载具之动力辅助装置，其系由载台、动力轮组、力感测器、推把及主控装置所组成。前述载台系提供各式手推式载具安装，其并以一轴承座枢接有一能自转之立杆。动力轮组系相对于立杆底端固设有一马达，此马达系能驱动一定向轮沿地面滚动；至于立杆顶端相对安装有力感测器，并设有连接该力感测器之推把，令推把能提供使用者手推的驱动动力轮组及载台前进或后退，且能透过立杆与轴承座之配合而作转向控制，用以手推的操控载具前进、后退或转向，本发明力感测器更能侦测该推把当时之受力状态，用以输出一信号至一主控装置进行比较运算，使主控装置能调控动力轮组马达之正反转及转速，用以提供一份动态的相应助力予操作者，且能配合操作者之移动速度，以令操作者获致一份较佳及省力的操作感受。此外，本发明能模组化的适用各式手推式载具，故而能批量生产的降低整体成本。 |
