线型马达

摘要

课题;提供一种不必过度增加磁阻，而增加激磁绕组的绕组量，就可提高马达的每一尺寸的最大推力的线型马达。;解决手段;转子(1)是具有：与该转子(1)的运动方向正交的正交方向被磁化且沿着运动方向有不相同的极性的磁极交互地出现在磁极面的方式被磁化的复数永久磁铁(13)排列的永久磁铁列(9)。定子(3)是具有第1磁极部列(15)与第2磁极部列(17)与三个激磁绕组(19A~19C)。第1及第2磁极部列(15、17)是具备分别配置于永久磁铁列(9)的运动方向正交的正交方向的两侧的复数板形状的磁极部(21)。三个激磁绕组(19A~19C)是具有：包含于藉由各激磁绕组被激磁的第1磁极部列(15)的两个磁极部(21)与包含于第2磁极列部(17)的两个磁极部(21)位于内部空间内的方式使得绕组导体线圈状地被卷绕所构成的空芯构造。

主权项

一种线型马达，属于转子对于定子进行往复运动的方式所构成的线型马达，其特征为：上述定子及上述转子之一方是具有：上述转子在进行上述往复运动的运动方向有复数永久磁铁成为列的方式排列所构成，上述复数永久磁铁朝着与上述运动方向正交的正交方向被磁化且上述复数永久磁铁沿着上述运动方向有不相同的极性的磁极交互地出现在磁极面的方式被磁化的一以上的永久磁铁列，上述定子及转子的另一方是具备：备有配置于上述永久磁铁列的上述正交方向的两侧而分别具备与上述复数永久磁铁的上述磁极面相对向的复数磁极部的第1及第2磁极部列，及将构成上述第1及第2磁极部列的复数上述磁极部予以激磁的n相分量(n是3以上的整数)的激磁绕组的电枢，上述n相分量的各个激磁绕组是具有：包含于藉由各激磁绕组被激磁的上述第1磁极部列的p个(p是1以上的整数)的上述磁极部与包含于上述第2磁极部列的q个的上述磁极部(q是1以上的整数)，位于内部空间内的方式使得绕组导体线圈状地被卷绕所构成的空芯构造，包含于藉由各激磁绕组被激磁的上述第1磁极部列的p个上述磁极部，是对于包含于上述第2磁极部列的q个上述磁极部，在朝上述运动方向移位的状态下被配置，上述n相分量的激磁绕组，分别具有以电角错开360度/n的相位被激磁。