摘要 |
本发明浮动马达及其刹车装置包含一动力模组、一浮动减速机构、及一刹车器装置,其中该动力模组包括一驱动马达、一作为该驱动马达之动力输出源之主动齿轮,及一传动齿轮组。该浮动减速机构中,减速齿轮一侧直接或间接啮接于该主动齿轮,减速齿轮另一侧直接或间接啮合环齿轮而构成双动力输出源,并具有一第一动力输出源,及一第二动力输出源,其中该第一动力输出源直接或间接啮接连结于该车辆之第一车轮,并将动力输出至该第一车轮,该第二动力输出源直接或间接啮接连结于该传动齿轮组,并藉由该传动齿轮组,将动力输出至该车辆之第二车轮。该刹车器装置,直接或间接接合连接于该主动齿轮,藉由该刹车器装置的作动,可以同时制动该浮动减速机构的第一及第二动力输出源,而达到刹车的目的。 |