| 发明名称 |
搬运台车、搬运台车的驱动控制方法及搬运台车的驱动控制程式 |
| 摘要 |
[课题]提供可以抑制意料外的电力消耗的搬运台车，搬运台车的驱动控制方法，及搬运台车的驱动控制程式。[技术内容]各搬运台车，是具备行走控制部(110)、伺服扩大器(121)、及伺服马达(122)。行走控制部(110)的扭矩限制值算出部(112)是依据伺服马达(122)的旋转速度及朝搬运台车被分配的可消耗的电力量算出伺服马达(122)的扭矩限制值。伺服扩大器(121)，是在伺服马达(122)的扭矩不超过扭矩限制值范围将伺服马达(122)驱动。 |
| 申请公布号 |
TW201441133 |
申请公布日期 |
2014.11.01 |
| 申请号 |
TW103104581 |
申请日期 |
2014.02.12 |
| 申请人 |
村田机械股份有限公司 |
发明人 |
长泽敦雄 |
| 分类号 |
B65G67/02(2006.01);G05D17/02(2006.01) |
主分类号 |
B65G67/02(2006.01) |
| 代理机构 |
|
代理人 |
<name>林志刚</name> |
| 主权项 |
|
| 地址 |
日本 |
