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Procédé pour commander un actionneur électrique dans un dispositif d'exercice, comportant : fournir une première consigne de charge (FA, kA) lors d'un déplacement de l'élément de sollicitation dans un premier sens, fournir une deuxième consigne de charge (FB, kB) lors d'un déplacement de l'élément de sollicitation dans un deuxième sens opposé au premier sens, et détecter une position initiale (M) de la partie mobile de l'actionneur électrique ou de l'élément de sollicitation au moment où l'inversion du mouvement est détectée, calculer une position de fin de transition (N) présentant un écart dans le deuxième sens par rapport à la position initiale, fournir une consigne de charge de transition sous la forme d'une fonction monotone de la position de la partie mobile de l'actionneur électrique ou de l'élément de sollicitation, ladite fonction monotone variant depuis la première consigne de charge (FA, kA) jusqu'à la deuxième consigne de charge (FB, kB) entre la position initiale (M) et la position de fin de transition (N). |
