摘要 |
Procédé de commande d'un véhicule automobile comprenant au moins un moteur à combustion interne (2) relié à des roues motrices (3) par une transmission (4), comprenant les étapes suivantes : on détermine le couple moteur au niveau des roues, on détermine l'accélération longitudinale du véhicule lorsque le mode de roulage en « roue libre » est engagé en fonction des couples résistants à la roue, on détermine l'accélération longitudinale du véhicule lorsque le mode de roulage en « roue libre » est désengagé en fonction du couple moteur et des couples résistants à la roue, on détermine l'écart d'accélération longitudinale entre un mode de roulage en « roue libre » engagé et un mode de roulage en « roue libre » désengagé, on ouvre la chaîne de transmission lorsque l'écart d'accélération longitudinale tend sensiblement vers une valeur nulle. |