| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Einholen eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (8) in ein Mutterschiff (2) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte, eine Schwimmleine (4) vom Mutterschiff (2) auszulassen, zumindest einen Teil einer Fangleine (10) mittels einer Fangboje (12) von dem Unterwasserfahrzeug (8) aufsteigen zu lassen, die Schwimmleine (4) mit dem Unterwasserfahrzeug (8) so zu unterqueren, dass sich die Fangleine (10) mit der Fangboje (12) an der Schwimmleine (4) verfängt und das Unterwasserfahrzeug (8) zum Mutterschiff (2) durch Einholen der Schwimmleine (4) zu ziehen. |
