Verfahren zum Bestimmen eines Fahrspurverlaufes einer Fahrspur

摘要

Offenbart wird ein Verfahren zum Bestimmen des Verlaufes einer Fahrspur mithilfe einer Vielzahl von aufgezeichneten Fahrtverläufen unter Verwendung einer Ausgleichskurve, wobei jeder Fahrtverlauf der Vielzahl von Fahrtverläufen einzelne Positionsangaben des Fahrzeugs in der Reihenfolge des Passierens während der jeweiligen Fahrt umfasst; wobei das Verfahren umfasst: Auswählen eines Fahrtverlaufes aus der Vielzahl von Fahrtverläufen; Bestimmen der Anzahl von Kontrollpunkten für die Ausgleichskurve basierend auf dem ausgewählten Fahrtverlauf; Bestimmen einer initialen Ausgleichskurve basierend auf der Anzahl der Kontrollpunkte und dem ausgewählten Fahrtverlauf aus der Vielzahl der Fahrtverläufe; Wiederholen des folgenden Schritts bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist: Bestimmen einer neuen Ausgleichskurve unter Verwendung der vorhergehend bestimmten Ausgleichskurve und einzelnen Positionsangaben der Fahrtverläufe der Vielzahl von Fahrtverläufen, wobei das Bestimmen der neuen Ausgleichskurve unabhängig von der Reihenfolge der Positionsangaben in einem der jeweiligen Fahrtverläufe und unabhängig davon ist, dass eine verwendete Positionsbestimmung einem Fahrtverlauf aus der Vielzahl der Fahrtverläufe zugeordnet ist; Ausgeben der zuletzt bestimmten Ausgleichskurve als Fahrspurverlauf.