| 摘要 |
Bereitgestellt wird ein Handgelenk eines Industrieroboters, das einen Leistungsübertragungsabschnitt des zweiten Gelenks umfasst, der die Leistung eines Motors für das zweite Gelenk auf ein zweites Gelenkelement überträgt, und einen Leistungsübertragungsabschnitt des dritten Gelenks, der die Leistung eines Motors des dritten Gelenks an ein drittes Gelenkelement überträgt. Der Leistungsübertragungsabschnitt des zweiten Gelenks umfasst einen Hypoidradsatz, eine Antriebswelle, die sich neben dem Motor des dritten Gelenks befindet, und zwar parallel zur ersten axialen Linie, ein erstes Untersetzungsgetriebeteil, das die Drehzahl des Motors für das zweite Gelenk herabsetzt und die untersetzte Drehung an die Antriebswelle überträgt, und ein zweites Untersetzungsgetriebeteil, das die Drehzahl der Antriebswelle untersetzt und die untersetzte Drehung an das kleine Zahnrad des zweiten Gelenks überträgt. Der Leistungsübertragungsabschnitt des dritten Gelenks umfasst einen Hypoidradsatz und ein drittes Untersetzungsgetriebeteil, das die Drehzahl des Motors für das dritte Gelenk untersetzt und die untersetzte Drehung an das kleine Zahnrad des dritten Gelenks überträgt. |
