| 摘要 |
本発明は、車両制動システム（５）の制御方法であって、制動願望信号（Ｓ５，Ｓ）が存在すると、制動圧力分布方法により、車両（１）の複数の車軸（ＶＡ，ＨＡ）及び／又は車輪（３，４）にある制動機（８，１０）における制動圧力が設定されるものに関する。この場合制動願望信号（Ｓ５，Ｓ６）が存在すると、制動の開始前に、車道表面（２ａ）と車両（１）のタイヤ表面（３ａ，４ａ）との摩擦状態（μ）又は摩擦結合状態について現在受信又は検出されるデータに基いて、制動の次の開始のために、制動ライニング摩耗−圧力分布（ＢＶＰ）又は摩擦結合−圧力分布（ＲＰ）における制動圧力分布が行われるか否か又はどの程度まで行われるかが決定される。【選択図】図１ |
