| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Platziervorrichtung zum lagegenauen Ausrichten und / oder Bestücken eines Substrates (1) mit mindestens einem dazu komplementären Bauelement (2), mit einer ersten Haltevorrichtung (10) für das mindestens eine Bauelement (2) oder das Substrat (1) am freien Ende eines um eine Schwenkachse (A) schwenkbaren Hebelarms (11), einer zweiten Haltevorrichtung (3) für das jeweils komplementäre Substrat (1) oder Bauelement, gekennzeichnet durch a) eine erste optische Achse (32) einer ersten Kameravorrichtung (31), die auf die erste Haltevorrichtung (10) mit mindestens einem Bauelement (1) oder einem Substrat (2) ausgerichtet ist, und b) eine zweite optische Achse (34) einer zweiten Kameravorrichtung (33), die auf die zweite Haltevorrichtung (20) mit dem jeweils komplementären Substrat oder Bauelement (1, 2) ausgerichtet ist, und durch c) eine Lageauswertungsvorrichtung (50) zur Erstellung eines Ausgabedatensatzes (41) aus einer Verarbeitung der Bilder der Kameravorrichtungen (31, 33), wobei der Ausgabedatensatz (41) eine Überlagerung der Bilder der ersten und zweiten Kameravorrichtung (31, 33) zur Anzeige auf einer Ausgabevorrichtung (40) aufweist und /oder der Ausgabedatensatz (41) Differenzdaten zu relativen Positionen von Bauelement (2) und Substrat (1), aufgenommen mit der ersten und zweiten Kameravorrichtung (31, 33), aufweist.</p> |
