Verfahren zur Bestimmung von Fahrwegbedingungen bei ungebremster oder gebremster Fahrt eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Fahrwegbedingungen bei ungebremster oder gebremster Fahrt eines Fahrzeugs mittels einer radindividuellen Kenngröße, welche aus einer zeitlichen Änderung von an mindestens einem Fahrzeugrad erfassten Radgeschwindigkeit (&phgr;. ) abgeleitet wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass a) ein Rucksignal (j) durch zweifache Differentiation der Radgeschwindigkeit (&phgr;. ) gebildet wird, b) zur Bildung der Kenngröße (SSchwing) die Differenz aus dem Absolutwert (|j|) des Rucksignals (j) und eines Toleranzwertes (jToleranz) über die Zeit aufsummiert oder integriert wird, und c) durch Vergleich der Kenngröße (SSchwing) mit einem Schwingsignalschwellwert (Ggrenz) die Fahrwegbedingung ermittelt wird.