| 摘要 |
<p>Fahrbares Inspektions- und Prüfgerät mit zugeordneter Inspektionskamera (3) für Rohrleitungen (1), das zwei flexibel miteinander verbundene Inspektionseinheiten (I; II) besitzt, wobei drei Führungsräder (2) über Gelenkstangen (4) an die Wandung der Rohre (1) mit unterschiedlichem Durchmesser anpressbar angeordnet sind und die Inspektionseinheiten (I; II) durch eine gelenkig gelagerte flexible und variable Führungsstange (9) miteinander verbunden sind und in den Drittelpunkten der Umfangfläche der Inspektionseinheiten (I; II) je ein Führungsrad (2) angeordnet ist, wobei zumindest ein Führungsrad (2) jeder Inspektionseinheit (I; II) in der Antriebsrichtung verstellbar angeordnet ist und die Inspektionseinheiten (I; II) auf ihren zueinanderweisenden Stirnseiten mit je einer aufblasbaren steuerbaren Blase (5; 6) zur Bildung eines Druckraumes versehen sind.</p> |
