摘要 |
<p>Verfahren zum Betrieb eines den Betrieb einer Bewegungsvorrichtung (6) für eine Komponente eines Kraftfahrzeugs (3) zwischen zwei Endpositionen steuernden Steuergeräts (7), wobei wenigstens eine Endposition in einem Anlernvorgang ermittelt wird, bei dem die Komponente in die Richtung der anzulernenden Endposition bewegt wird, bis eine Unmöglichkeit weiterer Bewegung in dieser Richtung detektiert wird, wonach eine Positionsmessung erfolgt, deren Ergebnis als Endposition verwendet wird, wobei unmittelbar nach der Detektion der Unmöglichkeit weiterer Bewegung die Bewegungsvorrichtung (6) deaktiviert und vor der Positionsmessung eine vorbestimmte Entspannungszeit gewartet wird.</p> |