| 摘要 |
<p>Eine Werkzeugmaschine 1 weist eine Spindel 5, welche an einem Spindelkopf 4 drehbar gelagert ist, einen Antriebsmechanismus 8 für die Drehung der Spindel zum Drehen der Spindel 5, ein Werkzeugmagazin 10, einen Mechanismus 20 für einen Werkzeugwechsel, welcher an einem unteren Ende des Werkzeugmagazins 10 vorgesehen ist, und eine rotierende Welle 21, einen Antriebsmotor 23 zum Drehen der rotierenden Welle 21, einen Detektor 24 für eine Winkelposition und einen Arm 25 für einen Werkzeugwechsel aufweist, welcher Greifeinheiten 26 an beiden Enden besitzt, und ein Steuergerät 40 zum Steuern von ihren Tätigkeiten auf. Nach dem Austauschen eines Werkzeugs T, welches an der Spindel 5 montiert ist, und eines Werkzeugs T', welches in einem Werkzeugplatz 11 gehalten wird, wenn der Arm 25 für einen Werkzeugwechsel an eine Zwischenposition gedreht wird, dann wird die Drehung der Spindel 5 zu einem Zeitpunkt angefangen, wenn dasjenige Werkzeug T', welches an der Spindel 5 montiert ist, und die Greifeinheit 26 in einen berührungslosen Zustand miteinander gebracht werden.</p> |
