| 发明名称 |
INSTRUMENT, IN PARTICULAR A MEDICAL ENDOSCOPIC INSTRUMENT OR TECHNOSCOPE |
| 摘要 |
<p>Ein Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop handelt, weist einen Schaft (2) und einen am distalen Schaftende angeordneten Instrumentenkopf (4) auf, welcher relativ zu dem Schaft (2) um eine erste Schwenkachse verschwenkbar ist und welcher ein relativ zu dem Instrumentenkopf (4) um eine zweite Schwenkachse verschwenkbares Werkzeug trägt. Zur Bewegungssteuerung des Werkzeugs und/oder eines Werkzeugträgers (28), an dem das Werkzeug angeordnet ist, ist zumindest ein Seilzug vorgesehen, wobei innerhalb des Instrumentenkopfes (4) zumindest ein Führungskanal für diesen Seilzug ausgebildet ist.</p> |
| 申请公布号 |
WO2014173409(A1) |
申请公布日期 |
2014.10.30 |
| 申请号 |
WO2014DE200162 |
申请日期 |
2014.04.08 |
| 申请人 |
RICHARD WOLF GMBH |
发明人 |
BORCHARD, JAN-HINNERK;DIERSSEN, FRANK;ORTMAIER, TOBIAS;WEHRHEIM, FRANK;LAMBERTZ, MATTHIAS |
| 分类号 |
A61B17/29 |
主分类号 |
A61B17/29 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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