| 摘要 |
Eine Motorsteuervorrichtung umfasst eine Vielzahl von Steuervorrichtungen und eine übergeordnete Steuervorrichtung, von denen jede Steuervorrichtung eine Positionssteuereinheit, die eine Position auf der Basis eines Positionsbefehls und einer gewünschten Geschwindigkeit von der übergeordneten Steuervorrichtung steuert, die von der übergeordneten Steuervorrichtung abgegeben werden, eine Geschwindigkeitssteuereinheit, die eine Geschwindigkeit auf der Basis eines Geschwindigkeitsbefehls steuert, der von der Positionssteuereinheit abgegeben wird, eine Stromsteuereinheit, die den Strom auf der Basis eines Strombefehls steuert, der von der Geschwindigkeitssteuereinheit abgegeben wird, und einen Stromverstärker, der den Strom zum Antrieb des Motors auf der Basis eines Spannungsbefehls steuert, der von der Stromsteuereinheit abgegeben wird, umfasst und bei der die Stromsteuereinheit eine Verarbeitungseinheit für eine Spannungssättigung, die bestimmt, ob der Spannungsbefehl die abgegebene Speisespannung des Stromverstärkers überschritten hat, und die das Ergebnis der Bestimmung ausgibt, und eine Benachrichtigungseinheit, die der übergeordneten Steuervorrichtung das Ergebnis der Bestimmung, die von der Verarbeitungseinheit für eine Spannungssättigung durchgeführt wurde, übermittelt, aufweist. |
