一种高精度矫直机自动控制系统及控制方法

摘要

本发明一种高精度矫直机自动控制系统及控制方法，属于自动控制领域，本发明使高精度矫直机的矫直精度直线度(弯曲度)达到0.3mm/m以上；从高精度矫直机液压系统油源压力和油缸活塞位移的闭环控制、矫直运行过程数据的连续检测、标定各组矫直辊传动的无级调速控制等入手，设计高精度矫直机自动控制系统的硬件结构和软件方法，达到高精度自动控制的三维旋转矫直的国际领先水平，本发明能够保证矫直过程中各组辊缝精度的一致性；均布、均衡矫直力的稳定性；非线性变量增益自动补偿的可靠性，使高精度矫直机的矫直精度由直线度0.3mm/m提高到0.2mm/m；矫直后的被矫材达到了无盲区、无微裂、无划痕、无椭圆、无反弹的矫直目标。

主权项

一种高精度矫直机自动控制系统，其特征在于：包括磁致式位移传感器、油压传感器、人机界面、PLC控制器、放大器、直流调速控制器、直流电机、减速器、增量式光电编码器、比例换向阀和比例溢流阀，其中，所述的磁致式位移传感器安装于矫直机油缸的活塞连杆处，油压传感器设置于矫直机液压站的液压阀块上，磁致式位移传感器的输出端连接于PLC控制器的第一通道模拟量输入端，油压传感器的输出端连接PLC控制器的第二通道模拟量输入端，人机界面通过总线连接PLC控制器；PLC控制器的第一通道模拟量输出端通过放大器连接比例换向阀的输入端，PLC控制器的第二通道模拟量输出端通过放大器连接比例溢流阀的输入端，PLC控制器通过总线与直流调速控制器连接；所述的比例换向阀设置于矫直机油缸侧，在矫直机油缸与比例换向阀之间设置有比例溢流阀；所述的直流调速控制器的输出端连接直流电机，直流电机的输出轴连接减速器的一端，减速器的另一端通过万向接轴连接矫直机辊的中心轴；在电机的尾端设置有增量式光电编码器，增量式光电编码器的输出端连接直流调速控制器的输入端。