发明名称 |
堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统及其上料方法 |
摘要 |
本发明公开了一种堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统及其上料方法,该系统包括:可从物料储存区(1)取走铝片的第一机械手(2);可接受第一机械手(2)所传送的铝片,并对铝片数量进行检测并实行分离的物料分离检测区(3);可将物料分离检测区(3)的铝片转送至备用物料储存区(5)的第二机械手(4);可从物料分离检测区(3)或备用物料储存区(5)取走铝片的第三机械手(6)。与现有技术相比,本发明很好的解决了堆积装铝片上料过程中由于铝片粘连导致单次上料超过一片导致废料的问题,并且在上料过程中各个节拍不出现空档期,工作过程中无需人员操作,自动化程度高,结构简单可靠。 |
申请公布号 |
CN104117600A |
申请公布日期 |
2014.10.29 |
申请号 |
CN201410343521.7 |
申请日期 |
2014.07.18 |
申请人 |
杭州集普科技有限公司 |
发明人 |
杨建 |
分类号 |
B21D43/24(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/24(2006.01)I |
代理机构 |
浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 |
代理人 |
杨嘉芳;徐关寿 |
主权项 |
一种堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统,其特征在于该系统包括:可从物料储存区(1)取走铝片的第一机械手(2);可接受第一机械手(2)所传送的铝片,并对铝片数量进行检测并实行分离的物料分离检测区(3);可将物料分离检测区(3)的铝片转送至备用物料储存区(5)的第二机械手(4);可从物料分离检测区(3)或备用物料储存区(5)取走铝片的第三机械手(6)。 |
地址 |
311101 浙江省杭州市余杭区乔司街道乔莫东路132号3楼 |