云台及其应用的无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种云台及其应用的无人飞行器。云台包括连杆、支撑架、第一直线传动元件和第二直线传动元件，负载连接于连杆上，连杆的第一位置与支撑架铰接，第一直线传动元件和第二直线传动元件分别设置于支撑架上，且分别连接至连杆的第二位置和第三位置，第一直线传动元件沿第一直线方向传动连杆，以使连杆沿第一摆动方向相对支撑架摆动，第二直线传动元件沿与第一直线方向交叉的第二直线方向传动连杆，以使连杆沿与第一摆动方向交叉的第二摆动方向相对支撑架摆动。本实用新型云台结构简单，体积和重量较小，适于对无人机整体重量控制要求严苛的应用环境。

主权项

一种云台，用于搭载一负载，其特征在于，所述云台包括一连杆、一支撑架、一第一直线传动元件和一第二直线传动元件，所述负载连接于所述连杆上，所述连杆的第一位置与所述支撑架铰接，所述第一直线传动元件和所述第二直线传动元件分别设置于所述支撑架上，且分别连接至所述连杆的第二位置和第三位置，所述第二位置位于所述第一位置与所述第三位置之间，所述第一直线传动元件沿第一直线方向传动所述连杆，以使所述连杆沿第一摆动方向相对所述支撑架摆动，所述第二直线传动元件沿与所述第一直线方向垂直的第二直线方向传动所述连杆，以使所述连杆沿与所述第一摆动方向垂直的第二摆动方向相对所述支撑架摆动。