主权项 |
单相感应电机的独立电源式空间矢量逆变电路调制方法,其特征在于,该调制方法使用的逆变电路包括第一直流电源U1、第二直流电源U2、第三直流电源U3、第四直流电源U4、第一功率开关管S1、第二功率开关管S2、第三功率开关管S3和第四功率开关管S4,第一直流电源U1和第一功率开关管S1串联后并联在单相感应电机主线圈L<sub>Q</sub>的两端;第二直流电源U2和第二功率开关管S2串联后并联在单相感应电机主线圈L<sub>Q</sub>的两端;第三直流电源U3和第三功率开关管S3串联后并联在单相感应电机辅助线圈L<sub>D</sub>的两端;第四直流电源U4和第四功率开关管S4串联后并联在单相感应电机辅助线圈L<sub>D</sub>的两端;第一直流电源U1的负极、第四直流电源U4的负极、第二直流电源U2的正极、第三直流电源U3的正极同时与主线圈L<sub>Q</sub>和辅助线圈L<sub>D</sub>的公共点相连,该公共点作为电源地;U1=‑U2,U3=‑U4,<img file="FDA0000553537000000011.GIF" wi="289" he="194" />|U1|为第一直流电源U1输出的电压幅值;|U4|为第四直流电源U4输出的电压幅值,L<sub>LQ</sub>为主线圈L<sub>Q</sub>的电感量;L<sub>LD</sub>为辅助线圈L<sub>D</sub>的电感量;第一直流电源U1和第四直流电源U4的相位相同;第二直流电源U2和第三直流电源U3的相位相同,且第一直流电源U1和第二直流电源U2的相位正交;用型号为C8051F020的单片机控制第一功率开关管S1、第二功率开关管S2、第三功率开关管S3和第四功率开关管S4的栅极驱动信号,来实现调制,所述调制方法包括以下步骤:步骤一、初始化设置:设置电机转动周期值的TST数组:根据设定的速度给定值转换来获取;设置开关数组DS:每个功率开关管的开关函数为S<sub>i</sub>,i=1,2,3,4,功率开关管导通,记S<sub>i</sub>=1,否则记S<sub>i</sub>=0,四个功率开关管的开关状态构成开关数组DS=[S<sub>1</sub>S<sub>2</sub>S<sub>3</sub>S<sub>4</sub>],四个功率开关管共有4种开关状态,对应的电压矢量共有4个,设置组成一个控制周期的所有作用矢量数目为N,所述作用矢量取自4个电压矢量;步骤二、单片机读取速度给定值,根据所述TST数组获取旋转磁场的周期T;步骤三、根据公式<img file="FDA0000553537000000021.GIF" wi="240" he="128" />确定每个象限作用矢量的数量N1;步骤四、根据步骤二获取的周期T和步骤三获取的每个象限作用矢量的数量N1,生成用于四个功率开关管栅极的驱动信号,所述驱动信号包括每个象限作用矢量、作用矢量发送顺序和每个作用矢量的作用时间;实现调制。 |