远程机器人值守监控系统

摘要

本发明公开了一种远程机器人值守监控系统。远程机器人值守监控系统，包括：机器人（1）和远程控制终端（2）；其中，所述机器人（1）采集被控系统（3）状态图像信息，并将被控系统状态图像信息远程发送给所述远程控制终端（2）；所述远程控制终端（2）接收被控系统状态图像信息，远程控制终端（2）远程发送控制指令给机器人（1）以操作被控系统（3）。本发明由于机器人探测的只是被控系统的运行状态信息，不涉及敏感数据，被控系统敏感数据与互联网隔离，保证被控设备免受黑客入侵，确保被控系统敏感数据安全，机器人系统安全。另外，远程机器人系统可节省被控系统运行人工费用。

主权项

一种远程机器人值守监控系统，其特征在于，包括：机器人（1）和远程控制终端（2）；其中，所述机器人（1）采集被控系统（3）状态图像信息，并将被控系统状态图像信息远程发送给所述远程控制终端（2）；所述远程控制终端（2）接收被控系统状态图像信息，远程控制终端（2）远程发送控制指令给机器人（1）以操作被控系统（3）；所述机器人（1）上设有机器人主控制器（11）、被控系统状态探测子系统（12）、远程加密通信模块（13）、激光信号发射模块（14）；所述被控系统状态探测子系统（12）采集被控系统状态图像信息并发送给机器人主控制器（11）；所述机器人主控制器（11）通过远程加密通信模块（13）将被控系统状态图像信息发送给远程控制终端（2），并通过远程加密通信模块（13）接收远程控制终端（2）所发送的控制指令；所述机器人主控制器（11）通过激光信号发射模块（14）发射操作指令给被控系统（3）上的激光信号接收模块（31）以操作被控系统（3）；所述被控系统状态探测子系统（12）主要由状态探测控制器（121）、存储器（122）、摄像头（123）和图像模式识别器（124）构成；所述存储器（122）用于存储系统图像信息及与系统图像信息对应的被控系统状态代号，所述摄像头（123）用以拍摄被控系统运行状态的图像信息，并将该图像信息传送给状态探测控制器（121）；所述状态探测控制器（121）与图像模式识别器（124）、存储器（122）交互，将拍摄得到的图像信息转换为被控系统状态代号，并将被控系统状态代号发送给机器人主控制器（11）；所述远程控制终端（2）主要由远程控制模块（21）、加密通信模块（22）、存储模块（23）、代号转换模块（24），显示模块（25）、操作输入模块（26）构成；所述存储模块（23）用于存储被控系统状态代号及与被控系统状态代号对应的系统图像；所述加密通信模块（22）用以接收被控系统状态代号并发送给远程控制模块（21）；所述远程控制模块（21）与代号转换模块（24）、存储模块（23）交互，将接收的被控系统状态代号转换为系统图像，并输出给所述显示模块（25）显示；所述操作输入模块（26）用以接收管理员的操作指令；所述机器人（1）上设有与机器人主控制器（11）连接的运动控制子系统（15），运动控制子系统（15）主要由运动控制器（151）、地板缝隙识别摄像头（152）、反射式光栅传感器（153）、驱动电机（155）和驱动舵机（156）构成；所述地板缝隙识别摄像头（152）用以识别地板缝隙，确定机器人当前位置与原点的相对位置信息；所述反射式光栅传感器（153）用以通过固定布置在工作室天花板上的反射式光栅来确定机器人在工作室内的精确位置信息，并通过布置在被控系统显示器边缘的反射式光栅来准确调整摄像头（123）对准被控系统；所述运动控制器（151）用以控制驱动电机（155）和驱动舵机（156）以前往目的位置；所述运动控制子系统（15）还包括有超声定位模块（154）。