旋转角检测装置以及使用该装置的电动助力转向设备

摘要

一种旋转角检测装置(10)，该装置使用控制单元(50)从四个半桥(14至17)获取来自四个半桥(14至17)的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2。控制单元(50)基于获取的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2计算检测目标(87)的旋转角θ。控制单元(50)基于从四个输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2得到/产生的计算值C1或C4，检查四个输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2中的任一输出信号是否产生了平均值固定异常。适当地确定产生计算值C1和C4的输出信号Vx1、Vx2、Vy1、Vy2所发生的平均值固定异常。

主权项

一种旋转角检测装置，包括：电路部分（11，12），所述电路部分（11，12）具有多个传感器元件组（14‑17），所述多个传感器元件组（14‑17）用于感测来自检测目标（87）的旋转磁场，其中，所述传感器元件组中的传感器元件（21‑28）中的每个传感器元件的阻抗根据所述检测目标的旋转角变化；输出信号获取部分（50），所述输出信号获取部分（50）用于从所述多个传感器元件组中的每个传感器元件组获取输出信号；旋转角计算部分（50），所述旋转角计算部分（50）用于基于由所述输出信号获取部分获取的输出信号来计算所述检测目标的旋转角；平均值固定检查部分（50），所述平均值固定检查部分（50）用于基于第一值来检查是否产生了平均值固定异常，所述第一值通过使用由所述输出信号获取部分获取的多个输出信号来计算，所述平均值固定异常产生如下输出信号，该输出信号持续保持为用于计算所述第一值的输出信号的幅值的最大值与最小值的平均值；以及异常信号识别部分（50），所述异常信号识别部分（50）用于基于第二值来识别具有所述平均值固定异常的输出信号，所述第二值基于由所述输出信号获取部分获取的输出信号来计算，其中：所述平均值固定检查部分（50）分别计算输出信号本身以及通过给输出信号加上预定值或从输出信号减去预定值而得到的输出信号等效值中的一个，作为所述第二值；以及如果该输出信号和该输出信号等效值中的一个在预定范围内，则所述异常信号识别部分（50）确定该输出信号以及与该输出信号等效值对应的输出信号中的一个输出信号具有所述平均值固定异常。