齿轮装置

摘要

一种齿轮装置，在一对配对部件之间能够按规定的减速比传递转动力，其包括：外筒，固定在一方的所述配对部件上，内面上设有内齿；曲轴，在所述外筒内能够绕轴转动，具有偏心部；外齿齿轮，安装于所述曲轴的偏心部上，在与所述内齿啮合的同时与所述偏心部的偏心转动相联动地摇动转动；支座，固定在另一方的所述配对部件上，部具有在轴向上贯穿的贯穿孔，通过所述外齿齿轮的摇动转动的传递，相对于所述外筒同轴相对转动；筒体，与所述支座同轴地嵌插在所述贯穿孔中；其中，所述支座具有外嵌于所述筒体的一端部上的第1部分，以及相对于该第1部分在轴向上离开的外嵌于所述筒体的轴向中间部分上的第2部分，所述筒体的另一端部相对于所述第2部分向轴向外侧突出，向对应的所述配对部件侧延伸，所述筒体中的所述第1部分及所述第2部分外嵌的部分以外部分的外径大小，为所述第1部分外嵌的部分的最外径及所述第2部分外嵌的部分的最外径以下。

主权项

一种齿轮装置，在一对配对部件之间能够按规定的减速比传递转动力，其特征在于包括：外筒，固定在一方的所述配对部件上，内面上设有内齿；曲轴，在所述外筒内能够绕轴转动，具有偏心部；外齿齿轮，安装于所述曲轴的偏心部上，在与所述内齿啮合的同时与所述偏心部的偏心转动相联动地摇动转动；支座，固定在另一方的所述配对部件上，中央部具有在轴向上贯穿的贯穿孔，通过所述外齿齿轮的摇动转动的传递，相对于所述外筒同轴相对转动；筒体，与所述支座同轴地嵌插在所述贯穿孔中；其中，所述支座包括：端板部，其具有外嵌于所述筒体的一端部即下端部上的第1部分和与所述筒体的下端面抵接的部分；基板部，其具有第2部分，该第2部分相对于所述第1部分在轴向上离开并且外嵌于所述筒体的轴向中间部分上，所述支座的贯穿孔具有：设置在所述基板部的贯穿孔，其在轴向贯通所述基板部；设置在所述端板部的贯穿孔，其在轴向贯通所述端板部，设置在所述端板部的贯穿孔的上部形成有由凹部构成并且与所述筒体的下端部进行嵌合的筒体嵌合孔，设置在所述端板部的贯穿孔中的所述筒体嵌合孔的下侧的部分的直径比所述筒体嵌合孔小，所述端板部中的与所述筒体的下端面抵接的部分是位于所述筒体嵌合孔的下侧的部分，并且是形成所述筒体嵌合孔的下侧部分的部分，所述筒体嵌合孔的下侧部分比所述筒体嵌合孔的直径小，所述筒体的另一端部相对于所述第2部分向轴向外侧突出，向对应的所述配对部件侧延伸，所述筒体中的所述第1部分及所述第2部分外嵌的部分以外部分的外径大小，为所述第1部分外嵌的部分的最外径及所述第2部分外嵌的部分的最外径以下。