发明名称 |
一种网球收发器收球机构 |
摘要 |
本发明公开了一种网球收发器收球机构,包括球篮、收球筐和连杆机构;球篮一端安装机架,连杆机构安装在机架上,连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆;动力杆一端安装在机架顶端,动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接,其另一端与连接杆Ⅱ铰接,连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端,连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接,摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端;机架设置沿机架长度方向延伸的导轨,滑动杆安装在导轨内;收球筐开口侧朝向球篮安装在摆动杆上,电机带动动力杆向上摆动,进而带动连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ和滑动杆向上运动,从而带动收球筐向上运动,到达极限位置后,摆动杆远离球篮的一端高于另一端,收球筐内的网球滚向球篮,完成收球过程。 |
申请公布号 |
CN104117196A |
申请公布日期 |
2014.10.29 |
申请号 |
CN201410331717.4 |
申请日期 |
2014.07.11 |
申请人 |
中国石油大学(华东) |
发明人 |
刘敬;李雨桐;孙开长 |
分类号 |
A63B69/38(2006.01)I;A63B69/40(2006.01)I;A63B47/02(2006.01)I |
主分类号 |
A63B69/38(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
龚燮英 |
主权项 |
一种网球收发器收球机构,其特征在于:包括球篮、收球筐和连杆机构;球篮一端安装机架,连杆机构安装在机架上,连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆;动力杆一端安装在机架顶端,动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接,其另一端与连接杆Ⅱ铰接,连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端,连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接,摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端;机架设置沿机架长度方向延伸的导轨,滑动杆安装在导轨内;收球筐为一侧开口的容器,开口侧朝向球篮,收球筐两侧安装在摆动杆上。 |
地址 |
266580 山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号 |