一种长站距公交站间单向分段绿波信号设置方法

摘要

本发明公开了一种长站距公交站间单向分段绿波信号设置方法，针对站间含多个交叉口的长站距公交停靠站，在统一信号周期及配时的基础上将站间交叉口进行分组处理，设置组内交叉口信号相位差并协调组间交叉口信号相位差，通过调节公交车发车时刻最终实现站间单向分段绿波。本发明方法主要缓解由于“潮汐交通”引起的单向公交需求快速上升和拥堵问题，通过设置站间单向分段绿波，保障公交车的快速高效运行，同时提高公交服务水平以及乘客的出行效率，增强公交吸引能力同时缓解道路拥堵。

主权项

一种长站距公交站间单向分段绿波信号设置方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：采集包含首末站的公交停靠站数量N_a，按公交车行驶方向编号n_i，i＝1，2，…，N_a，采集公交首末站之间交叉口数量N_b，按公交车行驶方向编号S_j，j＝1，2，…，N_b，确定相邻公交停靠站n_i与n_i+1之间交叉口数量N_i，并以N_i为判定条件判断是否设置单向分段绿波信号：当N_i≥3时，符合设置要求，转至步骤2；否则，不设置单向分段绿波信号，流程结束；步骤2：确定交叉口信号周期及配时：采集每个交叉口总的交通流量比率Y_j、每周期总损失时间L_j，利用韦伯斯特方程得到交叉口S_j的初始信号周期采集每个交叉口公交车行驶方向的交通流量比率y_j，得到交叉口S_j公交车行驶方向的初始绿灯时间确定信号周期最大值C_m＝maxC′_j，统一交叉口S_j信号周期为C_j＝C_m，确定绿灯时间步骤3：根据站间交叉口分组方法，对所有交叉口进行分组处理，确定各分组组别，所述站间交叉口分组方法是指，选取公交停靠站n_i与n_i+1之间的交叉口S_j，S_j+1，.，S_j+k，这些交叉口包括公交停靠站n_i下游第一个交叉口但不包括公交停靠站n_i+1下游第一个交叉口；将选取的交叉口归于同一组别，将停靠站n_i记为组别O_i，相邻停靠站之间交叉口数量即为N_i＝k+1；以此类推，确定所有交叉口的分组组别；步骤4：根据组内信号相位差设置方法，确定各组别内部非控制交叉口与控制交叉口之间的信号相位差，所述信号相位差指两信号红灯中心时刻差值，组内信号相位差设置方法包括如下步骤：步骤41：根据步骤2得到的各交叉口绿灯时间g_j，选取O_i组内绿灯时间最小的交叉口为控制交叉口，记为S_ic，确定O_i组内公交绿波带宽度为控制交叉口绿灯时间B_i＝g_ic＝min g_j；步骤42：采集相邻交叉口S_j与S_j+1之间路段长度1_j，确定O_i组内非控制交叉口S_j与控制交叉口S_ic之间的距离：当S_j在S_ic上游方向时，距离为当S_j在S_ic下游方向时，距离为步骤43：采集相邻停靠站n_i与n_i+1之间公交车平均行驶速度v_i，根据步骤2得到的得到的统一信号周期C_m，设置O_i组内非控制交叉口S_j与控制交叉口S_ic之间的信号相位差：当S_j在S_ic上游方向时，相位差当S_j在S_ic下游方向时，相位差以此类推，确定各组别间相邻交叉口的信号相位差；步骤5：根据组间信号相位差协调方法，确定各组别间相邻交叉口的信号相位差，所述信号相位差指两信号红灯中心时刻差值，组间信号相位差协调方法包括如下步骤：步骤51：选取组别O_i内最后一个交叉口S_j+k与组别O_i+1内第一个交叉口S_j+k+1，设置两交叉口之间的信号相位差，即设置组间信号相位差；步骤52：采集每一个停靠站n_i与上游最近交叉口之间的距离d_i、公交车在停靠站n_i的停靠时间t_i、相邻停靠站n_i与n_i+1之间公交车平均行驶速度v_i、相邻交叉口S_j与S_j+1之间路段长度1_j，所述停靠时间t_i包括公交车加减速、开关门及乘客上下客时间，然后根据所述步骤2得到的统一信号周期C_j＝C_m，确定O_i组与O_i+1组间信号相位差为其中Int指取整运算函数；以此类推，确定各组别间相邻交叉口的信号相位差；步骤6：根据发车时刻调整方法，确定公交车在首末站的出发时间，所述发车时刻调整方法包括如下步骤：步骤61：公交车从首末站出发，首末站对应n₁，公交车到达的第一个交叉口即为组别O₁内第一个交叉口S₁；步骤62：采集S₁信号初始绿灯中心时刻为T₁、公交车首末站与S₁距离为D，相邻停靠站n₁与n₂之间公交车平均行驶速度v₁、根据所述步骤2得到的统一信号周期C_j＝C_m，确定公交车首末站发车时刻为