发明名称 一种液压机双缸同步装置
摘要 一种液压机双缸同步装置,属于液压机液压系统,解决现有分流同步装置抗偏载能力差的问题,可自动调节分流阀的开口大小,有效保证两缸的同步。本发明包括分流阀、滑块、下左滑轮、左齿带、上一滑轮、上二滑轮、左卷带盒、右卷带盒、上三滑轮、上四滑轮、右齿带、下右滑轮、左油缸、左活塞、右油缸、右活塞;所述上一滑轮、上二滑轮、左卷带盒、右卷带盒、上三滑轮、上四滑轮自左至右依次固定于液压机上横梁,所述分流阀固定于液压机上横梁的左卷带盒、右卷带盒之间。本发明克服了现有分流同步装置抗偏载能力差、同步精度低和控制系统复杂的问题,使用本发明的装置,不需要复杂的电控与检测系统,而且直接机械驱动,没有延时,可有效提高同步精度。
申请公布号 CN103775418B 申请公布日期 2014.10.29
申请号 CN201410004712.0 申请日期 2014.01.06
申请人 华中科技大学 发明人 金俊松;王新云;邓磊;夏巨谌
分类号 F15B13/06(2006.01)I;F15B11/22(2006.01)I 主分类号 F15B13/06(2006.01)I
代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 曹葆青
主权项 一种液压机双缸同步装置,包括分流阀(1)、滑块(2)、下左滑轮(3)、左齿带(4)、上一滑轮(5)、上二滑轮(6)、左卷带盒(7)、右卷带盒(8)、上三滑轮(9)、上四滑轮(10)、右齿带(11)、下右滑轮(12)、左油缸(13)、左活塞(14)、右油缸(15)、右活塞(16);所述上一滑轮(5)、上二滑轮(6)、左卷带盒(7)、右卷带盒(8)、上三滑轮(9)、上四滑轮(10)自左至右依次固定于液压机上横梁,所述分流阀(1)固定于液压机上横梁的左卷带盒(7)、右卷带盒(8)之间;其特征在于:A.所述分流阀(1)包括行星轮座(1‑1)、行星齿轮(1‑12)、阀体(1‑4)、阀芯(1‑7)、左推杆(1‑2)、左复位弹簧(1‑3)、左滑柱(1‑5)、左平衡弹簧(1‑6)、右平衡弹簧(1‑8)、右滑柱(1‑9)、右推杆(1‑10)、右复位弹簧(1‑11);所述行星轮座(1‑1)为凹字形座,由一体的左支座(1‑1A)、底座(1‑1B)和右支座(1‑1C)构成,左支座(1‑1A)和右支座(1‑1C)分别垂直固连于底座(1‑1B)的左右两端,所述底座(1‑1B)中心位置装设有可绕其轴心旋转的行星齿轮(1‑12),所述底座(1‑1B)内的行星齿轮(1‑12)安装位置上侧具有上侧齿带导向槽,下侧具有下侧齿带导向槽,使得分别穿过上侧、下侧齿带导向槽的右齿带(11)和左齿带(4)均与行星齿轮(1‑12)啮合;所述阀体(1‑4)具有轴向的圆柱形空腔(1‑4‑1),所述圆柱形空腔(1‑4‑1)的腔壁上自左向右依次具有外径相同的左二环形凸腔(1‑4‑1A)、左一环形凸腔(1‑4‑1B)、右一环形凸腔(1‑4‑1C)和右二环形凸腔(1‑4‑1D),左一环形凸腔(1‑4‑1B)和右一环形凸腔(1‑4‑1C)、左二环形凸腔(1‑4‑1A)和右二环形凸腔(1‑4‑1D)均关于圆柱形空腔(1‑4‑1)的中垂线为对称;所述圆柱形空腔(1‑4‑1)左端依次通过左滑腔(1‑4‑2)、左端孔(1‑4‑3)连通阀体左端面,圆柱形空腔(1‑4‑1)右端依次通过右滑腔(1‑4‑4)、右端孔(1‑4‑5)连通阀体右端面;阀体(1‑4)上顶面具有进液口(1‑4‑6),所述左一环形凸腔(1‑4‑1B)和右一环形凸腔(1‑4‑1C)分别通过左节流孔(1‑4‑6A)、右节流孔(1‑4‑6B)与进液口(1‑4‑6)连通;所述左二环形凸腔(1‑4‑1B)和右二环形凸腔(1‑4‑1C)分别通过左出液口(1‑4‑7)和右出液口(1‑4‑8)连通阀体(1‑1)下底面;所述阀芯(1‑7)位于所述阀体的圆柱形空腔(1‑4‑1)内并与其滑动配合,所述阀芯(1‑7)上自左向右依次具有左环形凸台(1‑7‑1)、左环形槽(1‑7‑2),中环形凸台(1‑7‑3),右环形槽(1‑7‑4)和右环形凸台(1‑7‑5);所述左环形凸台(1‑7‑1)、中环形凸台(1‑7‑3)和右环形凸台(1‑7‑5)外径相同且与所述圆柱形空腔(1‑4‑1)内径相匹配;阀芯(1‑7)的左端面、右端面上分别具有左圆柱腔(1‑7‑6),和右圆柱腔(1‑7‑7);左环形凸台(1‑7‑1)与右环形凸台(1‑7‑5)、左环形槽(1‑7‑2)与右环形槽(1‑7‑4)以及左圆柱腔(1‑7‑6)与右圆柱腔(1‑7‑7)均关于阀芯(1‑7)的中垂线为对称;左圆柱腔(1‑7‑6)与右环形槽(1‑7‑4)之间通过阀芯内部的左小孔(1‑7‑8)连通,右圆柱腔(1‑7‑7)与左环形槽(1‑7‑2)之间通过阀芯内部的右小孔(1‑7‑9)连通;所述左推杆(1‑2)和右推杆(1‑10)结构相同,各自均由球杆(1A)和圆柱(1B)连接组成,球杆(1A)的一端为球头,另一端具有外螺纹,用于和圆柱(1B)的螺纹盲孔螺纹连接;所述阀体(1‑4)的左滑腔(1‑4‑2)内自右向左依次置有左滑柱(1‑5)和左推杆(1‑2)的球杆(1A)具有球头的一端,左平衡弹簧(1‑6)右端置于阀芯(1‑7)的左圆柱腔(1‑7‑6)内,左平衡弹簧(1‑6)左端套在左滑柱(1‑5)上,所述左推杆(1‑2)的球杆(1A)穿过阀体(1‑4)的左端孔(1‑4‑3),套于左复位弹簧(1‑3)内,球杆(1A)端部与圆柱(1B)螺纹连接,左推杆(1‑2)的圆柱(1B)和所述行星轮座(1‑1)的左支座(1‑1A)连接;左复位弹簧(1‑3)左端顶住左推杆(1‑2)的圆柱(1B),右端顶住阀体;所述阀体(1‑4)的右滑腔(1‑4‑4)内自左向右依次置有右滑柱(1‑9)和右推杆(1‑10)的球杆(1A)具有球头的一端,右平衡弹簧(1‑8)左端置于阀芯(1‑7)的右圆柱腔(1‑7‑7)内,右平衡弹簧(1‑8)右端套在右滑柱(1‑9)上,所述右推杆(1‑10)的球杆(1A)穿过阀体(1‑4)的右端孔(1‑4‑5),套于右复位弹簧(1‑11)内,球杆(1A)端部与圆柱(1B)螺纹连接,右推杆(1‑10)的圆柱(1B)和所述行星轮座(1‑1)的右支座(1‑1C)连接;右复位弹簧(1‑11)右端顶住右推杆(1‑10)的圆柱(1B),左端顶住阀体;阀体的左二环形凸腔(1‑4‑1A)与阀芯(1‑7)的左环形凸台(1‑7‑1)形成可变节流口(m),阀体的右二环形凸腔(1‑4‑1D)与阀芯(1‑7)的右环形凸台(1‑7‑5)形成可变节流口(n);B.所述下左滑轮(3)、左油缸(13)的左活塞(14)、右油缸(15)的右活塞(16)以及下右滑轮(12)自左至右依次固连于所述滑块(2)的上表面,左油缸(13)进油口连接阀体(1‑4)的右出液口(1‑4‑8),右油缸(15)进油口连接阀体(1‑4)的左出液口(1‑4‑7);所述左齿带(3)一端固定于滑块左端,另一端顺序绕过上一滑轮(5)、下左滑轮(3)、上二滑轮(6),穿过所述行星轮座的底座(1‑1B)内下侧齿带导向槽,连接在右卷带盒(8)内;所述右齿带(11)一端固定于滑块右端,另一端顺序绕过上四滑轮(10)、下右滑轮(12)、上三滑轮(9),穿过所述行星轮座的底座(1‑1B)内上侧齿带导向槽,连接在左卷带盒(7)内。
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