一种跨步型电磁攀爬装置

摘要

一种跨步型电磁攀爬装置，包括左攀爬施工器、右攀爬施工器和地面控制机构，左攀爬施工器和右攀爬施工器都包括电磁吸盘、旋转跨步臂和旋转施工臂，电磁吸盘的背面设有轴型基架，旋转跨步臂和旋转施工臂分别安装在轴型基架的两端。本实施例通过电磁吸盘和旋转跨步臂既能攀爬立面上垂向和横向攀爬，又能绕着框架立柱和框架横梁的外圈攀爬，使操作工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业就能对框架立柱、框架横梁、墙板和机械设备进行全方位施工和检修。因此，该跨步型电磁攀爬装置结构合理、操控简单，能代替操作工人登高施工。

主权项

一种跨步型电磁攀爬装置，其特征是：所述跨步型电磁攀爬装置包括左攀爬施工器(10)、右攀爬施工器(20)和地面控制机构，所述左攀爬施工器(10)和右攀爬施工器(20)都包括电磁吸盘(11)、旋转跨步臂(12)和旋转施工臂(13)，所述电磁吸盘(11)的背面设有轴型基架(110)，所述旋转跨步臂(12)和旋转施工臂(13)分别安装在轴型基架(110)的两端，在旋转跨步臂(12)的端部设有铰链型接头A(120)，两幅旋转跨步臂(12)通过铰链型接头A(120)相互连接，所述旋转施工臂(13)包括旋转臂杆(14)、摇摆臂杆(15)和综合施工机(16)；所述地面控制机构包括操控平台、输电系统和输气系统并通过线缆与左攀爬施工器(10)、右攀爬施工器(20)相连接。