四杆机构演化教具

摘要

本实用新型公开了一种四杆机构演化教具，包括由曲柄、连杆和摇杆以及曲柄座和摇杆座构成的四杆机构，摇杆变换为由轨道座支撑的固定弧形轨道，连杆与摇杆的铰链点与固定弧形轨道滑动配合而成为第一滑块，固定弧形轨道无限延长进一步变换为固定直线轨道，四连杆机构形演化为曲柄滑块机构；连杆变换为自由弧形轨道，曲柄与连杆的铰链点与自由弧形轨道滑动配合而成为第二滑块，所述第一滑块变换为由滑座支撑的滑轨，滑轨连接自由弧形轨道，四连杆机构形演化为双滑块机构；自由弧形轨道无限延长变换为自由直线轨道，所述四连杆机构形演化为正弦机构。本实用新型通过展示四杆机构的演化过程，可进行深入浅出的讲解，方便老师讲解，引起同学们兴趣，提高课堂教学质量。

主权项

四杆机构演化教具，包括四杆机构，所述四杆机构包括通过铰链连接的曲柄(1)、连杆(2)和摇杆(3)以及曲柄座(4)和摇杆座(5)，所述曲柄(1)安装于曲柄座(4)的电机输出轴(19)上，所述摇杆(3)安装于摇杆座(5)的转轴(20)上，其特征在于：所述摇杆(3)变换为由轨道座(7)支撑的固定弧形轨道(6)，所述连杆(2)与摇杆(3)的铰链点与固定弧形轨道(6)滑动配合而变换为第一滑块(8)，所述固定弧形轨道(6)无限延长进一步变换为固定直线轨道(9)，所述四连杆机构形演化为曲柄滑块机构。