智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法

摘要

本发明公开了一种智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法，其中装置包括底盘、固定板、主动轴、从动轴以及流水线式清洁带，流水线式清洁带挂接在主动轴、从动轴上，主动轴、从动轴安装于两块固定板之间，其中主动轴由驱动电机驱动，两块固定板设于底盘上，底盘下方还设有万向轮，且流水线式清洁带的一部分位于底盘下方；还包括污水箱、刷子以及导向轮，污水箱位于流水线式清洁带内且顶部设有开口，刷子及导向轮位于开口上方并分别与固定板滑动连接。本发明提供的智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法工作效率高，结构简单，采用本发明智能清洁机器人流水线式拖地装置，不仅保证了地面清洁性，而且节省人力成本。

主权项

一种智能清洁机器人流水线式拖地装置，其特征在于：包括底盘、固定板、主动轴、从动轴以及流水线式清洁带，所述流水线式清洁带挂接在所述主动轴、从动轴上，所述主动轴、从动轴安装于两块所述固定板之间，其中所述主动轴由驱动电机驱动，两块所述固定板设于所述底盘上，所述底盘下方还设有万向轮，且所述流水线式清洁带的一部分位于所述底盘下方；还包括污水箱、刷子以及导向轮，所述污水箱位于流水线式清洁带内且顶部设有开口，所述刷子及导向轮位于所述开口内。