基于ARM9四轮快速微电脑鼠连转冲刺伺服系统

摘要

本实用新型公开了一种基于ARM9四轮快速微电脑鼠连转冲刺伺服系统，包括主控制电路、两个驱动电路和四个高速永磁直流电机，所述主控制电路分别与每一个所述驱动电路电性连接，每一个所述驱动电路分别与两个所述高速永磁直流电机电性连接，所述主控制电路包括ARM9处理器，所述驱动电路包括L298N芯片。本实用新型采用L298N芯片驱动电机，极大地减少了驱动电路所占用的空间，提高了系统的冲刺效率和稳定性；采用四轮驱动结构，提高了微电脑鼠冲刺时的稳定性和行驶能力；所述陀螺仪能够提高微电脑鼠冲刺时的稳定性和动态性能；所述数据存储模块能够存储微电脑鼠已经探索的迷宫信息，便于优化二次冲刺的路径，减少冲刺时间。

主权项

一种基于ARM9四轮快速微电脑鼠连转冲刺伺服系统，其特征在于，包括主控制电路、两个驱动电路和四个高速永磁直流电机，所述主控制电路分别与每一个所述驱动电路电性连接，每一个所述驱动电路分别与两个所述高速永磁直流电机电性连接，所述主控制电路包括ARM9处理器，所述驱动电路包括L298N芯片。