一种盲人引导手杖系统

摘要

本实用新型涉及一种盲人引导手杖系统，包括导盲手杖和埋设有RFID电子标签的导盲轨道，导盲手杖包括手杖本体和光电两轮车，手杖本体一端设有手柄，另一端通过360度转向头与光电两轮车连接，手杖本体内设有释热红外感应器和扬声器，释热红外感应器、扬声器均与光电两轮车连接，手柄处设有按钮组件；光电两轮车包括单片机、陀螺仪、加速度传感器、电磁传感器、电机驱动电路、电机、编码器和车轮，陀螺仪、加速度传感器、电磁传感器和电机驱动电路均与单片机连接，电机分别连接电机驱动电路和车轮，编码器分别连接单片机和车轮，单片机分别连接释热红外感应器和扬声器。与现有技术相比，本实用新型具有操作方便、安全性高等优点。

主权项

一种盲人引导手杖系统，其特征在于，包括导盲手杖和埋设有RFID电子标签的导盲轨道，所述的导盲手杖包括手杖本体和光电两轮车，所述的手杖本体一端设有手柄，另一端通过360度转向头与光电两轮车连接，所述的手杖本体内设有释热红外感应器和扬声器，所述的释热红外感应器、扬声器均与光电两轮车连接，所述的手柄处设有按钮组件；所述的光电两轮车包括单片机、陀螺仪、加速度传感器、电磁传感器、电机驱动电路、电机、编码器和车轮，所述的陀螺仪、加速度传感器、电磁传感器和电机驱动电路均与单片机连接，所述的电机分别连接电机驱动电路和车轮，所述的编码器分别连接单片机和车轮，所述的单片机分别连接释热红外感应器和扬声器；所述的光电两轮车前端设有摄像头传感器和照明灯，光电两轮车底部设有与RFID电子标签通信连接的RFID阅读器，该RFID阅读器与单片机连接。