一种牛舍刮板清粪系统

摘要

本实用新型公开了一种牛舍刮板清粪系统，包括控制设备和执行设备，控制设备包括中心柱体、安装在中心柱体顶端的驱动电机、与驱动电机输出轴相连接的链轮以及控制器；执行设备包括刮板和转角轮；其中，驱动电机上安装有电机编码器且电机编码器与控制器相连接；链轮通过链条与转角轮相连接，转角轮通过链条与刮板相连接。本实用新型的有益效果为：该牛舍刮板清粪系统通过控制器控制电机编码器，进而控制驱动电机的转速、转动圈数和正反转，最终实现控制刮板的运动方向、运动距离、运动速度等的目的；实现了牛舍清粪的全自动化控制，避免了刮板通过机械撞击实现折返运动容易造成整个系统瘫痪的弊端。

主权项

一种牛舍刮板清粪系统，其特征在于，包括控制设备（1）和执行设备（2），控制设备包括中心柱体（11）、安装在中心柱体顶端的驱动电机（12）、与驱动电机输出轴相连接的链轮（13）以及控制器（14）；执行设备包括刮板（22）和转角轮（21）；其中，驱动电机上安装有电机编码器且电机编码器与控制器相连接；链轮通过链条（3）与转角轮相连接，转角轮通过链条与刮板相连接。