一种抓杯机构

摘要

本发明提供了一种抓杯机构，包括驱动机构、直杆7、固定基板1、滑动座10、滑动部件11及抓杯爪14，所述滑动座10固定于固定基板下端面；所述直杆依次穿过固定基板和滑动槽，所述直杆下端与嵌装在滑动槽中的滑动部件11相连；所述滑动部件的前后两个侧面分别对应设有两条导向斜孔15，滑动座内部设有用于导向斜孔滑动销进行水平方向运动的水平导向间隙；构成抓杯爪的两个钩体的顶端分别与2个斜槽滑动销12相连，滑动部件的上下运动带动斜槽滑动销在水平滑槽中水平运动，从而驱动抓杯爪实现开合动作。机构结构简单，占用体积最小，可靠性较高，方便操作，最大限度减小维护难度。

主权项

一种抓杯机构，其特征在于，包括驱动机构、直杆(7)、固定基板(1)、滑动座(10)、滑动部件(11)及抓杯爪(14)，所述滑动座(10)固定于固定基板下端面；滑动座(10)上设有一个竖直方向的滑动槽；所述直杆上端与所述驱动机构相连，驱动机构带动直杆上、下运动；所述直杆依次穿过固定基板和滑动槽，所述直杆下端与嵌装在滑动槽中的滑动部件(11)相连；所述滑动部件11的前后两个侧面分别对应设有两条导向斜孔(15)，滑动座内部设有用于斜槽滑动销进行水平方向运动的水平导向间隙；构成抓杯爪的两个钩体的顶端分别与2个斜槽滑动销(12)相连，每一个斜槽滑动销的一端置于在滑动部件的导向斜孔中；另一端置于水平滑槽中，滑动部件的上下运动带动斜槽滑动销在水平滑槽中水平运动，从而驱动抓杯爪实现开合动作。