基于动作捕捉系统实现虚拟现实全方位动作的方法

摘要

本发明提供一种基于动作捕捉系统实现虚拟现实全方位动作的方法，通过动作捕捉系统所设的传感器节点获取人体动作的原始信息，利用融合算法得到各自的人体关节动力学参数，然后利用多源信息融合技术，融合修正接收到的人体关节动力学参数并计算出动作防护装置的控制参数；驱动动作防护装置带动动作捕捉系统从而安全辅助地控制人体在半空中上做出旋转、直立，前倾，平行，俯冲等动作。使用本发明的方法在保证人体动作的安全性的同时，对人体动作的束缚更小，不仅可以实现360度的地面动作，同时还可以实现腾空、俯冲、前倾等空中动作；结合可选的VR眼镜(Oculus Rift)或微软的Kinect配件，玩家能够安全的在现实中360°全方位控制虚拟世界的地面动作和空中动作，在虚拟世界中做出对现实反应的真实模拟，且效果更逼真。

主权项

一种基于动作捕捉系统实现虚拟现实全方位动作的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)人体穿戴动作捕捉系统，同时动作防护系统连接动作捕捉系统；(2)通过动作捕捉系统所设的传感器节点获取人体动作的原始信息；(3)各传感器节点设有微处理器，按照人体生物力学模型特点，通过获取的人体动作原始信息利用融合算法得到各自的人体关节动力学参数；(4)各传感器节点分别将各自计算获得的人体关节动力学参数实时输送到动作防护装置的处理器；(5)动作防护装置的处理器利用多源信息融合技术，融合修正接收到的人体关节动力学参数并计算出动作防护装置的控制参数；(6)动作防护系统根据计算得到的控制参数进行驱动，安全辅助人体完成各种技术动作。