电动自行车

摘要

本发明涉及一种电动自行车，包括：支架、前轮、后轮、座椅和电机；前轮与支架的前端可枢转地连接；后轮与支架的后端可枢转地连接；座椅的一端与支架连接，另一端通过弹簧减振器与支架弹性连接；电机与前轮驱动连接；电动自行车还包括：电子陀螺仪，安装于支架上，用于检测电动自行车在行驶时的重心变化和/或支架的角度变化；自动平衡控制器，与电子陀螺仪电连接，用于根据电子陀螺仪检的检测结果控制电机的运转。本发明依赖电子陀螺仪和自动平衡控制器驱动前轮提供平衡力矩，保证足够的稳定性和安全裕度。

主权项

一种电动自行车，其特征在于，包括：支架(1)、前轮(2)、后轮(3)、座椅(4)和电机；所述前轮(2)与所述支架(1)的前端可枢转地连接；所述后轮(3)与所述支架(1)的后端可枢转地连接；所述座椅(4)的一端与所述支架(1)连接，另一端通过弹簧减振器(5)与所述支架(1)弹性连接；所述电机与所述前轮(2)驱动连接；所述电动自行车还包括：电子陀螺仪，安装于所述支架(1)上，用于检测所述电动自行车在行驶时的重心变化和/或所述支架(1)的角度变化；自动平衡控制器，与所述电子陀螺仪电连接，用于根据所述电子陀螺仪检的检测结果控制所述电机的运转。