一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统

摘要

一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统，包括远程控制器、多旋翼无人机、升降装置和水样采集装置；升降装置安装在多旋翼无人机上，水样采集装置与升降装置连接；多旋翼无人机上设置有无线接收器、可编程控制器、导航定位系统、摄像头和无线发射器，导航定位系统与无线接收器连接，无线接收器和无线发射器均与远程控制器无线通讯连接，无线接收器、无线发射器、摄像头、升降装置和水样采集装置均与可编程控制器连接。该系统采用飞行方式进入采样区域，机动灵活，避免了因河道水草茂盛、水深较浅、采样环境复杂等问题导致的采样设备无法进入的问题；可以高效准确的进行样品的采集。

主权项

一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统，包括远程控制器、多旋翼无人机、升降装置和水样采集装置；其特征是：升降装置安装在多旋翼无人机上，水样采集装置与升降装置连接；多旋翼无人机上设置有无线接收器、可编程控制器、导航定位系统、摄像头和无线发射器，导航定位系统与无线接收器连接，无线接收器和无线发射器均与远程控制器无线通讯连接，无线接收器、无线发射器、摄像头、升降装置和水样采集装置均与可编程控制器连接；采样时，通过远程控制器进行遥控，输入采样点位定位坐标并通过无线接收器将信号传递给导航定位系统，控制多旋翼无人机飞向目标区域，同时开启摄像头进行同步视频监控，视频信息反馈给可编程控制器，再通过无线发射器将信号传回远程控制器；无人机悬停在水面上方，远程控制器发出采样信息，通过无线接收器将信号传递给可编程控制器，可编程控制器控制升降装置运转，使水样采集装置下降，并控制水样采集装置中的取水管伸入水中，进行采样。