| 主权项 |
一种不伤鞋的自动擦鞋机，其特征在于，其组成包括, 外壳、水管、内胆、雾化喷头、弹簧、调距模块、轨道运行模块、传感器a、传感器b、活动杆、布托、固定夹、轨道a、轨道b，所述的外壳和所述的内胆的形状均为三面封闭一面开口的长方体，所述的水管固定在所述的外壳和所述的内胆所形成的腔内，所述的雾化喷头透过所述的内胆，安装在所述的水管上，所述的弹簧安装在所述的内胆的顶部，所述的调距模块与所述的弹簧的一端固定，所述的调距模块包括伺服电机、蜗杆，所述的蜗杆安装在所述的伺服电机上，所述的轨道运行模块固定在所述的内胆的顶部，所述的轨道运行模块包括直流电机、转盘、连杆和支架，所述的转盘与所述的直流电机连接，所述的转盘外沿的凸起与其不同半径的同心圆外沿的凸起形成了一个凹槽，所述的连杆一端与调距模块固定，一端嵌入在由所述的转盘外沿的凸起与其不同半径的同心圆外沿的凸起所形成的凹槽内，所述的连杆嵌入转盘凹槽内的一端有垂直方向的圆形凸起，该圆形凸起的直径为转盘凹槽的宽度，所述的传感器a安装在所述的内胆的底面上，所述的传感器b安装在所述的伺服电机上，所述的活动杆的一端与所述的蜗杆相连，所述的活动杆的另一端与所述的布托相连，所述的布托的形状为弧形，所述的活动杆为2根，所述的活动杆为伸缩结构，所述的固定夹安装在布托上，所述的轨道a安装在内胆的顶部，所述的轨道b分别安装在内胆内壁的左侧和右侧，所述的内胆的顶部、内壁的左侧和右侧分别都安装了弹簧、调距模块、轨道运行模块、传感器b、活动杆、布托和固定夹。 |
