轮胎的外观检查装置及外观检查方法

摘要

本发明提供一种在利用图像处理来进行的轮胎的外观检查中能够高精度地进行检查的轮胎的外观检查装置及外观检查方法。本发明的轮胎的外观检查装置包括：截面形状获取单元，其用于沿轮胎的周向获取轮胎沿径向的截面形状；圆弧拟合单元，其用于对各截面形状拟合圆弧；圆弧中心位置计算单元，其用于计算圆弧的中心位置；以及截面形状排列单元，其基于各截面形状的圆弧的中心位置排列各截面形状。

主权项

一种轮胎的外观检查装置，其特征在于，该轮胎的外观检查装置包括：截面形状获取单元，其用于沿轮胎的周向对轮胎的径向的截面形状利用光切断法进行拍摄，并将利用拍摄而得到的截面形状以摄像位置为基准按进行拍摄的顺序排列为直线状从而获取为轮胎一周的拍摄图像；圆弧拟合单元，其在排列为直线状的、构成拍摄图像的每个上述截面形状中，将各截面形状中的极值和夹着该极值的两侧的2点分别设定在截面形状上，拟合包含极值和夹着极值的2点在内的圆弧；圆弧中心位置计算单元，其计算圆的中心位置，该圆包含利用圆弧拟合单元在各上述截面形状所拟合的圆弧；以及截面形状排列单元，其以圆弧的中心位置位于曲线上的方式排列各上述截面形状，该曲线为对折线进行了傅立叶变换的曲线，该折线为以直线将利用上述圆弧中心位置计算单元计算的圆弧的中心位置以上述拍摄图像的排列顺序连接而成的折线。