一种球面自动机床

摘要

本发明主要公开了一种球面自动机床，包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。本发明实现球面轴承加工的从进料到出料的整个工艺全自动化，所采用的拖板机构进刀控制精度高，提高球面轴承加工质量，而且机械手机构，适用于各种种类的轴承产品加工，行程控制自由。

主权项

一种球面自动机床，其特征在于：包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构；所述的主轴机构包括电机、主轴、将电机动力传动至主轴上的皮带、以及将待加工产品夹紧在主轴上的夹具机构；所述的机械手机构包括进料油缸、滑板、进料气缸、压盖；进料油缸的芯轴通过连接支架与滑板的上端部连接，滑板的下端部通过导柱支架固定连接有与进料油缸运动行程轨迹垂直的进料气缸，进料气缸的芯轴连接在位于导柱支架上滑动的轴承固定板，压盖连接在轴承固定板上，滑板的下端通过连接杆与接料V槽外接，接料V槽的V型开口位于压盖的下方位置。