一种大臂左右摆动康复训练器

摘要

本发明提供大臂左右摆动康复训练器，包括底座，座椅，上下位置调整机构、大臂左右摆动康复运动机构，康复训练器处于断电状态时，患者一侧大臂主动左右摆动，通过大臂左右摆动康复运动机构带动另一侧大臂被动进行左右摆动运动，两次齿轮齿条啮合传动使患者的两侧大臂左右摆动方向相同，康复训练器处于通电状态时，通过伺服电机带动接合状态的电磁离合器转动，实现各锥齿轮转动，带动患者两侧大臂左右摆动，且左右摆动方向相同。

主权项

一种大臂左右摆动康复训练器，包括底座(1)，立柱(3)、上下位置调整机构、左侧大臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构，其特征在于：上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上固定有电机架(17)和机构托架(12)，电机架(17)上固定有伺服电机(100)，伺服电机(100)竖直放置，其输出轴与离合器(15)输入端固定连接，离合器(15)的输出端与转轴(16)的下端固定连接，伺服电机架通过轴承轴承座三(13)装配转轴(16)，转轴(16)上端固定有同轴的圆柱齿轮一(18)，圆柱齿轮一(18)后侧与齿条一(19)啮合，其前侧与齿条二(21)啮合，所述的机构托架(12)上设置有导轨二(23)和滑块二(22)，滑块二(22)上固定有齿条一(19)，以便于齿条一的左右运动，齿条一(19)同时与位于其前侧的圆柱齿轮二(24)和圆柱齿轮一(18)啮合，圆柱齿轮二(24)和圆柱齿轮一(18)分别位于齿条一(19)的两端，齿轮二(24)固定在右侧摆动轴(25)上，右侧摆动轴(25)通过轴承轴承座四(26)竖直安装在机构托架(12)上，右侧摆动臂(27)固定在右侧摆动轴(25)的上端，右侧摆动臂(27)上装有位置调整滑块，其上固定有大臂托，大臂托的两端长孔上安装有绑带，所述的右侧大臂左右摆动机构包括齿条一(19)、导轨二(23)、滑块二(22)、圆柱齿轮二(24)、右侧摆动轴(25)、右侧摆动臂(27)，左侧大臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构相对于转轴(16)的轴线成线对称。