利用鲁棒边缘判别余量的边缘测量视频工具

摘要

一种用于在机器视觉系统的边缘特征视频工具的关注区域内的多个边缘之间进行判别的可靠方法，包括以下步骤：确定扫描方向和强度梯度阈值；以及限定关联梯度突起。可能要求梯度阈值落在基于根据关注区域的图像推导出的强度梯度分布的特定特性的最大范围内。利用位于强度梯度分布和边缘梯度阈值之间的顺序交点处的限制值来限定梯度突起。允许一个突起包括与多个边缘分别相对应的梯度极值。自动确定表示所选边缘的相对于所限定的梯度突起的位置的梯度突起计数参数。该梯度突起计数参数可以与扫描方向相对应。

主权项

一种用于在机器视觉检查系统中所包括的边缘特征视频工具的关注区域内的多个边缘之间进行判别的情况下提高边缘检测的可靠性的方法，所述方法包括以下步骤：提供边缘特征视频工具，所述边缘特征视频工具包括关注区域即ROI、由包含边缘梯度阈值的多个边缘检测参数所管理的边缘检测操作、分布扫描方向和梯度突起计数参数、以及包含关注区域指示符和边缘选择元件的视频工具GUI；将工件放置在所述机器视觉检查系统的视场内；使所述边缘特征视频工具工作，以在所述工件的所获取图像中限定包括多个边缘特征的ROI；使所述边缘特征视频工具工作，以选择所述ROI内的边缘特征作为所述边缘特征视频工具的边缘检测操作所检测到的所选边缘；使所述边缘特征视频工具工作，以确定所述分布扫描方向和所述边缘梯度阈值；以及使所述边缘特征视频工具工作，以自动确定与所述分布扫描方向和所述边缘梯度阈值相对应的所述梯度突起计数参数，其中，使所述边缘特征视频工具工作以确定所述边缘梯度阈值的步骤包括：使所述边缘特征视频工具工作以将所述边缘梯度阈值设置在具有所述所选边缘的梯度分布极值作为一个限制值和对向限制值的最大范围内，其中所述对向限制值离所选边缘极值不比如下两个相邻极值的两个梯度分布相邻极值中的限制性梯度分布相邻极值离所选边缘极值远，所述两个相邻极值沿着跨所述关注区域的所述所选边缘的强度梯度分布与所选边缘极值邻接，并且具有与所述所选边缘极值相反的极性，以及使所述边缘特征视频工具工作以自动确定与所确定的所述分布扫描方向和所述边缘梯度阈值相对应的所述梯度突起计数参数的步骤包括进行所述边缘特征视频工具的被配置成使得所述梯度突起计数参数满足以下条件的自动操作，要满足的该条件包括：(a)至少针对沿着所确定的所述分布扫描方向在所述所选边缘之前出现的交点，利用沿着所述强度梯度分布的位于所述强度梯度分布和所确定的所述边缘梯度阈值之间的顺序交点处的限制值来限定梯度突起；(b)允许一个梯度突起包括与沿着所述强度梯度分布的位于所述条件(a)所限定的所述限制值之间的多个边缘分别相对应的多个梯度极值；以及(c)所述梯度突起计数参数表示所述所选边缘相对于所限定的梯度突起的位置。